天津天(tiān)易海上工程有限(xiàn)公司
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前沿技術 | “蛇(shé)形機器人”修複海底管道

2021-02-24
分(fèn)享

深(shēn)海石油和天然氣工業需要龐大而昂貴的基礎設施(shī)維護。水井、其他設備和數(shù)千公裏長的管道(dào)必須安裝、檢查和(hé)修複。


現在,尖端的水(shuǐ)下無人機和機器人正在開發中(zhōng),它們可以使工作更安全、更便宜、更少汙染。


前沿技術 | “蛇形(xíng)機器人(rén)”修(xiū)複(fù)海底管道(dào)


其中之(zhī)一是Eelume,一個長6米的蛇形機器人,兩端裝有傳感器和攝像頭。它可以(yǐ)在水下500米的對(duì)接站(zhàn)保(bǎo)存6個月,不會被帶回地麵。


這種(zhǒng)自我推進的機(jī)器人在(zài)需要返回加油站充電(diàn)之前可以行走20公裏。它還可以根據不同的任務更換部件,包括(kuò)操(cāo)作海底閥門的工具,以及清除(chú)海洋生物和沉積物的清潔(jié)刷。


許多深(shēn)水井和管道係統的維護工作已經(jīng)由無人駕駛車輛進行。但(dàn)這些運(yùn)載(zǎi)器通常需要由一艘全體人員的船隻運送到海上地點,然後在水麵(miàn)艦艇上進行遠程操作。開發(fā)該機器人的Eelume水下幹預首席技術官利勒傑布克表示,這一成本可能高達每天(tiān)10萬美元(yuán)。


前沿技術 | “蛇形機器人”修複海底管道

一種為宇(yǔ)航員尿液(yè)製造(zào)的過濾器可能很快就會在地球上提供飲用水


該公司總部位於挪(nuó)威(wēi)的特隆赫姆,是從挪(nuó)威科技大學剝離(lí)出來的。利勒傑布克表示,“通過使機器人成為居住在對接站的(de)海底居民,它可以在任何時候(hòu)進行檢查和幹預任務,從而減少對昂(áng)貴的水麵船隻的需(xū)求。”


Eelume可以自動完(wán)成陸上控製室分配的任務,並發回視頻和數據。蛇形(xíng)的設計使它能(néng)夠在狹窄的空間工作,並在強烈的(de)水流中扭(niǔ)動身體以保持位置。通過在海底對接,可以在海洋表麵的任何情況下展開。


前沿技術 | “蛇形機器(qì)人”修複海(hǎi)底管道

Eelume的模塊化設計意味著(zhe)各種部件可以互換

海底革命


據(jù)分析人士稱,到2025年,全球水下機(jī)器人市場的價值預計將達(dá)到70億美元左右,其他公司(sī)也正在將新型深海無(wú)人機和機器人技術商業化。


意大利油(yóu)田服務公司薩皮姆研發了Hydrone-R水下無人機,可以潛到(dào)3000米進行建築和維護工作。美國初創公司休斯頓機電一體化公司開發了潛(qián)水員水下機(jī)器人,這是一種可以遠程操作或自動工作的水下機器人,而瑞典的薩布海眼獵(liè)鷹車輛已經被用於智利的養魚場進行檢查。


前沿技術 | “蛇形機(jī)器人(rén)”修複(fù)海底管道

智(zhì)能漁網和掃描儀如何(hé)讓更多(duō)的魚留在海裏


挪威國家(jiā)石油公司是Eelume的早期投資者。“它(tā)將通過使用更便宜的方法(fǎ)來進行維護(hù)和(hé)維修,從而降(jiàng)低我(wǒ)們的成本。我們的員工不用在海上危險的環境中工作,我們可以(yǐ)把他們放在陸地控製室中。”挪威國家石油公司首(shǒu)席(xí)工程師阿特爾·索爾海姆斯內斯稱。


油氣行業(yè)是(shì)導致氣候變化的主(zhǔ)要因(yīn)素,深水勘探可能會破壞海洋環境。但是阿特勒說,“Eelume”對環境有(yǒu)好處。“柴油(yóu)燃燒表麵的船隻排放大量的二氧化碳,但像Eelume這樣(yàng)的機器人幾乎不排放任何二氧化碳。”


Eelume水下幹預公司和挪(nuó)威國(guó)家石油公司將於今年(nián)晚些(xiē)時候在sgard油(yóu)氣田的海底進(jìn)行最終測試。Eelume水下幹預公司公司(sī)表(biǎo)示,他們預計明年將在(zài)世界各地的海洋中部署第一批蛇機器人,並(bìng)希望到2027年在世(shì)界各地的海洋中部署多達50個蛇機器人。

來源:原創 艾德裏安·萊登 《石油與裝備》騰訊網

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